无锡于西汉建县。县城分为内城、外城，内城有1门，外城有4门。这4正门东为熙春门，南为阳春门，西为梁溪门，北为莲蓉门。
唐末，杨行密为吴王，在无锡加筑外郭，并开3个偏门，东为顾桥门(在今羊腰湾冷渎桥港口兴隆桥附近)，南为新塘门(在今定胜桥东，原杜氏宗祠旁)，西为董家门(在今东河头巷底，东河头巷旧名董家巷)。至此有4正门、3偏门、1内城门。
元至正十七年(1357)，张士诚占据无锡，不奖莫天佑筑城墙，开3个水门(即水关，以栅栏做成)，废掉3个偏门，保存4个正门。而内城遂废。
明嘉靖三十三年(1554)，王其勤筑城，改程门名，东为靖海门，西为望湖门，南为试泉门，北为控江门。
1912年4月，在城北(今红星剧场旁，园通路到解放东路口)新辟光复门，以纪念辛亥革命光复无锡，又称新北门，原北门相应称为老北门。
1924年，在东门开东水关。1928年，在西门旁辟新西门，又称西城门。至此有6个城门，4个水门。
1945年10月，控江门改名胜利门。
1950年拆除城墙，城砖用于建造市人民大会堂，城门小时。但作为地名，城门至今保存。
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